A inicios de los 50´tas predominaban los cargadores de bastidor rígido, de 3 ruedas o 4×4 con dirección por ejes, generalmente derivados de tractores equipados con palas frontales.


En 1953, la empresa Mixermobile Manufacturers, impulsada por los hermanos Elmer y Ed Wagner, presentó los primeros cargadores de bastidor articulado: los modelos Scoopmobile LD-5 (1 yd³) y LD-10 (2 yd³).

Diferencias entre cargadores rígidos y articulados
Cargador de bastidor rígido
Ventajas:
- Simplicidad estructural, menor costo y buena estabilidad en línea recta.
Limitaciones:
- Radio de giro grande.
- Para orientar la carga (por ejemplo, colocar el cucharón sobre una tolva) es necesario mover todo el chasis hacia adelante o atrás.
- El eje delantero debe oscilar y, al mismo tiempo, soportar grandes cargas.
Cargador de bastidor articulado
Ventajas:
- Radio de giro muy reducido para una misma distancia entre ejes.
- Permite un eje delantero rígido, optimizado para soportar la carga del cucharón.
- El operador puede “orientar el cucharón” articulando el centro sin mover la máquina, lo que reduce las distancias recorridas por ciclo y aumenta considerablemente la productividad.
Inconvenientes:
En situaciones de carga elevada con articulación lateral, el centro de gravedad se desplaza hacia el lado abierto, aumentando el riesgo de vuelco.

En resumen
El bastidor articulado, inicialmente concebido para reducir el radio de giro y mejorar la capacidad de carga, ha evolucionado hasta consolidarse como el concepto más extendido en los cargadores modernos, validado por décadas de operación en campo.